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帶鋼自動焊接機在使用進程中的六條準則

       帶鋼自動焊接機是將焊頭或焊槍送至待焊位置並連結在待焊位置,或以選定的速度沿軌跡移動焊劑的裝置。在使用進程中應引起重視,應遵循以下六條準則:
       1、規範方案優化標準。當方案達工作空間要求時,可通過規範優化選擇小臂的規格,有利於增強剛度,進一步減小活動慣性。
       2、強度高的數據選擇標準。由於機械手從手腕、小臂、年夜臂到底座依次作為載荷工作,在選擇強度高的數據時,應以低落部件質量為原則。 
       3、小動彈慣量準則。由於焊機活動部件較多,活動狀況經常產生變化,衝擊和振動不成避免。選擇較小的活動慣量準則可以增強帶鋼自動焊接機的活動不變性和移動焊接操作的機械特性。因此,在方案中,應注重在強度和剛度的前提下,盡量減小活動部件的質量,並注重活動部件的質心裝置對轉軸的影響。 
       4、剛度方案準則。為了構件的剛度,需要合理選擇構件的截麵形狀和規格、移動支座的剛度和接觸件的剛度,合理支配作用在臂上的力和力矩,使構件的曲折變形較小。
       5、技巧指南。機械手是一個精度高、高集成度的主念頭械係統。精良的加工和設備工藝性是該方案的主要標準之一。
       6、牢靠性標準。由於帶鋼自動焊接機操作的無序擺列和多個環節,牢靠性顯得很主要。一般來說,部件的牢靠性需要高於整機。